Pocos veleros del siglo XVIII dejaron una huella tan profunda en la historia como el HMS Endeavour. Fue en su cubierta donde James Cook emprendió su primera gran expedición al Pacífico. El barco cruzó océanos, circunnavegó la Tierra, participó en una de las expediciones científicas más importantes de su época y literalmente estuvo a punto de hundirse en la Gran Barrera de Coral.
Curiosamente, la unidad que se convirtió en símbolo de la era de las grandes expediciones de exploración no fue construida en absoluto pensando en descubrir el mundo.